斯坦福大学研制出水下机器人,你不敢去的地方他敢~

地狱魂

斯坦福大学研制出水下机器人,你不敢去的地方他敢~

探秘海底又有新工具啦~

一支来自斯坦福大学的团队研制了一款名为“OceanOne”的、能探索水下世界人形机器人。它的背面安装了计算单元、电池、推进器，能像真人一样游泳。它身高5英尺，使用人工智能和触觉反馈系统，向终端传递机器人所持东西的感受。

最开始，OceanOne是由阿联酋的阿卜杜拉国王科技大学提出的概念构想，是想它来检测红海中的深海珊瑚。然而他们对工程解决方案非常头疼，于是他们联系了斯坦福团队的人，一起打造了这款水下机器人。

初次航行，OceanOne就帮助了潜水员从接近法国海岸打捞一艘沉船La Lune。沉没于350年前的La Lune，沉入100米深的水底，因为OceanOne，到今天才露出真容。潜入100迷深的水底这样的任务对人类潜水员来说很危险。

而有了OceanOne，你可以坐在实验室中操作机械手，然后将动作同步给水下正在工作的机器人

再危险的地方也有机器人为你去探索

另外，他还能完美地修复脆弱的珊瑚礁。

在OnceanOne工作时，“手臂”上的力量传感器会向操控着发送触觉反馈，还能在潜水艇中感知干燥物体的重量。它的“大脑”会与触觉传感器协同工作，确保手臂不会破坏物体。内置的航海系统还可以让它在海洋中保持身体稳定。

OceanOne的拆解结构图如下：

真的一身是宝啊！除了最牛的可抓取物体的手部（上面有许多摄像头，可以用来“看清”水下物体）以外，OceanOne还配备了各种传感器，包括压力传感器，扭力传感器，航向传感器等等；全视角摄像头可以用来导航，探测环境地图；而且它还配备了个“黑匣子”，叫多普勒计程仪，除了检测航程外，还可以预测当下状态。

（斯坦福该实验室的学生）

恩恩，总之OceanOne这样的机器人能在水下危险的环境中发挥大作用~ 研制团队说：“我们很自然地把人和机器人结合在一起，赋予了机器人像真人一样的直觉、专业和认识能力。人和机器人一起工作，两者互相结合，可以进行一些对人来说比较危险的工作。”

OceanOne目前还是原型，他们在计划进行一系列实验来体现OceanOne双手的灵活性和敏感度。如果试验成功的话，OceanOne可以用来研究中生珊瑚礁，这种珊瑚礁生长在很深的水里，目前人类对它的认识还很少，然而这种珊瑚礁越来越少。也许不久之后可以通过OceanOne，在不打扰中生珊瑚礁的情况下，在水下对它们进行研究，让我们了解中生珊瑚礁的低光适应和繁殖能力。

ttgg

太高端了，歪果仁确实强大！